Хотя в сознании людей арбалет ассоциируется больше с ранним Средневековьем в Европе, впервые похожее оружие, судя по всему, стало использоваться в Китае где-то в 5 веке до н. э. Греки использовали похожее оружие, но только более громоздкое. Это были станковые арбалеты, напоминающие компактные баллисты. Однако массовое развитие в качестве ручного оружия они получили во времена Крестовых походов и использовались в армиях Европы, пока не были вытеснены огнестрельным оружием. А в качестве охотничьего оружия они остаются актуальными во многих странах и по сей день.
Часто можно слышать рассказы о том, что в Европе использовались арбалеты силой натяжения в 1 000 фунтов. Здесь нужно учесть, что данный показатель, хотя и является важным, всё-таки не определяет реальных возможностей арбалета. В данном случае важно сочетание двух факторов – хода тетивы и силы натяжения. Ход тетивы в европейских арбалетах был минимальным, так как в те времена в Европе ещё не было материалов, обладающих достаточной упругостью и гибкостью. А вот в Китае, например, плечи выполнялись по принципу составного гибкого лука. Благодаря высокой гибкости они позволяли делать арбалеты с большим ходом тетивы, но без экстремально высокого усилия натяжения.